프로젝트

우분투 20.04 듀얼부팅 설치 후 우분투가 잘 되는걸 확인했다. 윈도우도 잘 있는지 확인하려고 했는데 계속 아래와 같이 자동복구 화면이 뜸. 아래 블로그를 참고해서 시도했지만 윈도우는 그대로 부팅이 안 됨. 왜일까😂 추후 해결 예정 https://blog.naver.com/hdh7485/221568631193 우분투를 듀얼부팅으로 설치했지만 GRUB이 뜨지 않을때 해결 방법 윈도우, 우분투를 듀얼 부팅으로 설치를 했지만 듀얼부팅 선택 화면(grub)이 안뜨는 경우가 있습니다. 경험... blog.naver.com

TurtleBot3 ROS Noetic 개발환경 구축을 위해 Ubuntu 20.04 듀얼부팅을 설치했다. https://youtu.be/x7tpah6Tiqw 1. SD카드 포맷 (16GB) SD카드에 기존에 있던 것들을 완전히 포맷하기 위해 SD Card Formatter라는 프로그램을 사용해 완전히 포맷 Overwrite format 옵션 선택하고 기다리면 포맷이 완료된다. 2. Rufus 설치 아래 링크에서 .iso 파일을 usb로 설치할 때 사용하는 Rufus 프로그램을 설치한다. https://rufus.ie/ko/ Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드..

애타게 기다린 거북이,,^^ 터틀봇3 버거 라즈베리파이4 2GB 모델 조립 완료 🤖 원격 PC setup - labtop : ASUS X409 - OS : Ubuntu 18.04 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup ROBOTIS e-Manual emanual.robotis.com 위 사이트를 참고하여 원격 PC에 ROS Melodic을 설치했다. Ubuntu 20.04 버전으로 변경 수정 원인은 잘 모르겠지만 SBC 셋업에 문제가 생겨 Ubuntu 20.04 & ROS Noetic 설치 시도 https://ssongplay.tistory.com/37 Ubuntu 20.04 듀얼부팅 TurtleBot3 ..

PyTorch는 컴퓨터비전, 자연어처리 등에 활용되는 오픈소스 머신러닝 프레임워크이다. 1. Anaconda, Python 버전 확인 Anaconda Powershell Prompt에서 버전을 확인한다. 2. PyTorch 사이트 접속 https://pytorch.org/ PyTorch An open source machine learning framework that accelerates the path from research prototyping to production deployment. pytorch.org Run this Command : 에 나온 명령어를 Anaconda Powershell Prompt에서 실행시킨다. conda install pytorch torchvision torcha..

한이음 프로젝트에서 활용하는 LSTM 알고리즘 실습이다. 아래의 유튜브 영상과 깃허브를 참고했다. https://github.com/kairess/stock_crypto_price_prediction GitHub - kairess/stock_crypto_price_prediction Contribute to kairess/stock_crypto_price_prediction development by creating an account on GitHub. github.com https://youtu.be/sG_WeGbZ9A4 그래프에서 Prediction이 안보이는 문제 해결 처음에 코드를 작성했을 때 loss값과 val_loss값이 'nan'으로 나오고 그래프에는 True값만 출력되는 문제가 있었다. ..

Audio audio는 공기나 물 같은 매질의 진동을 통해 전달되는 파형이다. 주파수 (f) 1초에 몇 번 반복되는가 주기 (T) 몇 초에 한 번 반복되는가 T = 1/f 진폭(Amplitude) 최고점의 높이, 골의 깊이 Pitch & Loudness High frequency 일수록 High pitch (높은 소리) 대체로 Amplitude가 크면 Loudness(소리의 크기)가 크다. Analog Digital Conversion (ADC) 소리는 연속적인 아날로그 신호인데, 음성 신호 처리를 위해서는 이를 디지털 신호로 바꿔야한다. (discrete한 vector로 만드는것) 이 과정은 Sampling(표본화)과 Quantization(양자화)로 이루어진다. Sampling 일정한 간격의 주기로 ..

# 모델 학습 과정 표시 fig, loss_ax = plt.subplots() acc_ax = loss_ax.twinx() loss_ax.plot(hist.history['loss'], 'y', label='train loss') loss_ax.plot(hist.history['val_loss'], 'r', label='val loss') acc_ax.plot(hist.history['acc'], 'b', label='train acc') acc_ax.plot(hist.history['val_acc'], 'g', label='val acc') loss_ax.set_xlabel('epoch') loss_ax.set_ylabel('loss') acc_ax.set_ylabel('accuracy') loss_a..