Ubuntu 20.04 듀얼부팅

TurtleBot3 ROS Noetic 개발환경 구축을 위해 Ubuntu 20.04 듀얼부팅을 설치했다. 

 

<참고 영상>

https://youtu.be/x7tpah6Tiqw

1. SD카드 포맷 (16GB)

SD카드에 기존에 있던 것들을 완전히 포맷하기 위해 SD Card Formatter라는 프로그램을 사용해 완전히 포맷

Overwrite format 옵션 선택하고 기다리면 포맷이 완료된다. 

포맷 완료

 

2. Rufus 설치

아래 링크에서 .iso 파일을 usb로 설치할 때 사용하는 Rufus 프로그램을 설치한다. 

https://rufus.ie/ko/

Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기

 

3. Ubuntu 20.04 Desktop Image 다운로드 

https://releases.ubuntu.com/20.04/

Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa)

 

4. Rufus 실행

Rufus를 실행하여 다운받은 Ubuntu20.04 desktop image 파일을 선택하고 실행시킨다. 

 

5. BIOS 모드 진입

다시시작을 누르고 F2키를 연타하여 BIOS 모드에 진입한다.

부팅 순서를 Ubuntu가 1번에 오도록 바꿔준 뒤 저장하고 재부팅 한다. 

 

6. Ubuntu 20.04 설치 진행

참고영상대로 설치를 진행하다가 turn off RST 라는 문구가 나왔다. 아래 링크를 참고하여 RST를 AHCI로 변경하였다.

그 후 재부팅하여 다시 설치 시작

 

https://laputer.com/turn-off-rst/

Turn Off RST - Ubuntu Installation Error in new laptop

 

 

 

 

 

설치하고 한글키보드까지 설정완료!