TurtleBot3 ROS Noetic 개발환경 구축을 위해 Ubuntu 20.04 듀얼부팅을 설치했다.
<참고 영상>
1. SD카드 포맷 (16GB)
SD카드에 기존에 있던 것들을 완전히 포맷하기 위해 SD Card Formatter라는 프로그램을 사용해 완전히 포맷
Overwrite format 옵션 선택하고 기다리면 포맷이 완료된다.
2. Rufus 설치
아래 링크에서 .iso 파일을 usb로 설치할 때 사용하는 Rufus 프로그램을 설치한다.
Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기
간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드는 도구입니다. 이 프로그램은 다음 상황에서 유용하게 사용할 수 있습니다:
rufus.ie
3. Ubuntu 20.04 Desktop Image 다운로드
https://releases.ubuntu.com/20.04/
Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa)
Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m
releases.ubuntu.com
4. Rufus 실행
Rufus를 실행하여 다운받은 Ubuntu20.04 desktop image 파일을 선택하고 실행시킨다.
5. BIOS 모드 진입
다시시작을 누르고 F2키를 연타하여 BIOS 모드에 진입한다.
부팅 순서를 Ubuntu가 1번에 오도록 바꿔준 뒤 저장하고 재부팅 한다.
6. Ubuntu 20.04 설치 진행
참고영상대로 설치를 진행하다가 turn off RST 라는 문구가 나왔다. 아래 링크를 참고하여 RST를 AHCI로 변경하였다.
그 후 재부팅하여 다시 설치 시작
https://laputer.com/turn-off-rst/
Turn Off RST - Ubuntu Installation Error in new laptop
Are you facing Turn Off RST error while installing Ubuntu or Linux ? I have explained the working solution for this problem in my video. So far helped 2500 people and resolved their RST issue.
laputer.com
설치하고 한글키보드까지 설정완료!
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Overwrite format 옵션 선택하고 기다리면 포맷이 완료된다.
2. Rufus 설치
아래 링크에서 .iso 파일을 usb로 설치할 때 사용하는 Rufus 프로그램을 설치한다.
Rufus - 간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기
간편하게 부팅 가능한 USB 드라이브 만들기 Rufus는 USB 메모리 및 플래시 드라이브를 포맷하고 부팅할 수 있도록 만드는 도구입니다. 이 프로그램은 다음 상황에서 유용하게 사용할 수 있습니다:
rufus.ie
3. Ubuntu 20.04 Desktop Image 다운로드
https://releases.ubuntu.com/20.04/
Ubuntu 20.04.4 LTS (Focal Fossa)
Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image is what m
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4. Rufus 실행
Rufus를 실행하여 다운받은 Ubuntu20.04 desktop image 파일을 선택하고 실행시킨다.
5. BIOS 모드 진입
다시시작을 누르고 F2키를 연타하여 BIOS 모드에 진입한다.
부팅 순서를 Ubuntu가 1번에 오도록 바꿔준 뒤 저장하고 재부팅 한다.
6. Ubuntu 20.04 설치 진행
참고영상대로 설치를 진행하다가 turn off RST 라는 문구가 나왔다. 아래 링크를 참고하여 RST를 AHCI로 변경하였다.
그 후 재부팅하여 다시 설치 시작
https://laputer.com/turn-off-rst/
Turn Off RST - Ubuntu Installation Error in new laptop
Are you facing Turn Off RST error while installing Ubuntu or Linux ? I have explained the working solution for this problem in my video. So far helped 2500 people and resolved their RST issue.
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