TurtleBot3 조립완료 & 원격 PC 셋업 (Ubuntu 18.04, ROS Melodic -> Ubuntu 20.04, ROS Noetic)

애타게 기다린 거북이,,^^

터틀봇3 버거 라즈베리파이4 2GB 모델 조립 완료 🤖

전체 모습

1층 배터리

2층 OpenCR

3층 라즈베리파이4 (2GB)

4층 라이다센서

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원격 PC setup

- labtop : ASUS X409

- OS : Ubuntu 18.04

 

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup

ROBOTIS e-Manual

위 사이트를 참고하여 원격 PC에 ROS Melodic을 설치했다. 

Ubuntu 20.04 버전으로 변경

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수정 

원인은 잘 모르겠지만 SBC 셋업에 문제가 생겨 Ubuntu 20.04 & ROS Noetic 설치 시도

https://ssongplay.tistory.com/37

Ubuntu 20.04 듀얼부팅