애타게 기다린 거북이,,^^
터틀봇3 버거 라즈베리파이4 2GB 모델 조립 완료 🤖
원격 PC setup
- labtop : ASUS X409
- OS : Ubuntu 18.04
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup
ROBOTIS e-Manual
emanual.robotis.com
위 사이트를 참고하여 원격 PC에 ROS Melodic을 설치했다.
Ubuntu 20.04 버전으로 변경
수정
원인은 잘 모르겠지만 SBC 셋업에 문제가 생겨 Ubuntu 20.04 & ROS Noetic 설치 시도
https://ssongplay.tistory.com/37
Ubuntu 20.04 듀얼부팅
TurtleBot3 ROS Noetic 개발환경 구축을 위해 Ubuntu 20.04 듀얼부팅을 설치했다. <참고 영상> https://youtu.be/x7tpah6Tiqw 1. SD카드 포맷 (16GB) SD카드에 기존에 있던 것들을 완전히 포맷하기 위해 SD Card F..
ssongplay.tistory.com
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https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup
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