TurtleBot3 조립완료 & 원격 PC 셋업 (Ubuntu 18.04, ROS Melodic -> Ubuntu 20.04, ROS Noetic)

2022. 8. 11. 20:37· 프로젝트/자율주행AGV
목차
  1. 원격 PC setup
  2. 수정 

애타게 기다린 거북이,,^^

터틀봇3 버거 라즈베리파이4 2GB 모델 조립 완료 🤖

전체 모습
1층 배터리
2층 OpenCR
3층 라즈베리파이4 (2GB)
4층 라이다센서


원격 PC setup

- labtop : ASUS X409

- OS : Ubuntu 18.04

 

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup

 

ROBOTIS e-Manual

 

emanual.robotis.com

위 사이트를 참고하여 원격 PC에 ROS Melodic을 설치했다. 

Ubuntu 20.04 버전으로 변경


수정 

원인은 잘 모르겠지만 SBC 셋업에 문제가 생겨 Ubuntu 20.04 & ROS Noetic 설치 시도

https://ssongplay.tistory.com/37

 

Ubuntu 20.04 듀얼부팅

TurtleBot3 ROS Noetic 개발환경 구축을 위해 Ubuntu 20.04 듀얼부팅을 설치했다. <참고 영상> https://youtu.be/x7tpah6Tiqw 1. SD카드 포맷 (16GB) SD카드에 기존에 있던 것들을 완전히 포맷하기 위해 SD Card F..

ssongplay.tistory.com

 

'프로젝트 > 자율주행AGV' 카테고리의 다른 글

Ubuntu 20.04 / 윈도우 듀얼부팅 자동복구 오류  (0) 2022.08.16
Ubuntu 20.04 듀얼부팅  (0) 2022.08.16
  1. 원격 PC setup
  2. 수정 
'프로젝트/자율주행AGV' 카테고리의 다른 글
  • Ubuntu 20.04 / 윈도우 듀얼부팅 자동복구 오류
  • Ubuntu 20.04 듀얼부팅
연두씨
연두씨
연두씨
연두해요
연두씨
전체
오늘
어제
  • 분류 전체보기 (25)
    • 무선통신 (0)
    • 강화학습 (0)
    • 우분투 리눅스 (18)
    • 프로젝트 (7)
      • 자율주행AGV (3)
      • IoT 안구건조증 방지 안경 (1)
      • AI ANC (3)

블로그 메뉴

  • 홈
  • 태그
  • 방명록

공지사항

인기 글

태그

최근 댓글

최근 글

hELLO · Designed By 정상우.v4.2.2
연두씨
TurtleBot3 조립완료 & 원격 PC 셋업 (Ubuntu 18.04, ROS Melodic -> Ubuntu 20.04, ROS Noetic)
상단으로

티스토리툴바

개인정보

  • 티스토리 홈
  • 포럼
  • 로그인

단축키

내 블로그

내 블로그 - 관리자 홈 전환
Q
Q
새 글 쓰기
W
W

블로그 게시글

글 수정 (권한 있는 경우)
E
E
댓글 영역으로 이동
C
C

모든 영역

이 페이지의 URL 복사
S
S
맨 위로 이동
T
T
티스토리 홈 이동
H
H
단축키 안내
Shift + /
⇧ + /

* 단축키는 한글/영문 대소문자로 이용 가능하며, 티스토리 기본 도메인에서만 동작합니다.